泊车代驾 VPD（Valet Parking Driver）支持驾驶员在地下停车场内，通过手机 APP 远程操作自车行驶，并泊入至指定的车位，或从停车位驶出至指定的召唤点。
当前仅支持自车与目标停车位或召唤点在同一楼层时使用泊车代驾功能，不支持跨楼层使用。
在停车和召唤的过程中，车辆将始终保持闭锁状态。召唤至终点后， 车辆将自动解锁。
泊车代驾功能属于ADS高阶包功能，使用前请确保您已购买ADS高阶包。
泊车代驾 VPD 将分批逐步向用户释放，具体以车辆配备的功能为准。由于本功能当前仍处于 Beta 阶段，功能表现可能与以下章节说明有差异，具体请以实车功能表现为准。
泊车代驾 VPD 为驾驶辅助功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为。
泊车代驾功能仅为Beta功能，请仔细阅读本手册并掌握使用方法及限制条件、观看智驾安全考试的泊车代驾视频并通过考试后再使用。使用过程中，请确保车辆在您可控制的范围内，持续关注车辆及周围环境，必要时立即暂停并接管车辆。
使用泊车代驾过程中，请避免手机切屏、锁屏或使用手机接听电话，防止因无法及时关注到车辆行驶情况导致的碰撞风险。如需执行上述操作，可暂停车辆或退出泊车代驾功能后再操作。
前提条件
确保已购买ADS高阶包。
确保您的手机 APP 已升级到最新版本，APP 已开启通知权限，手机已启用网络服务和定位服务。
已在车机和手机登录车主账号或车主授权账号，并通过泊车代驾安全考试。
确保车辆置于 P 挡，未在充电状态，车辆车门、机舱盖、后尾门均处于关闭状态。
确保手机和车辆流量充足，且电量充足。
确保车内无儿童、宠物等没有驾驶能力的乘员。
停车
方法
1.在中控屏地图上单击某个兴趣点（POI），查看带
图标的停车场，即支持泊车代驾的停车场。
2.驾驶车辆驶入支持泊车代驾的地下停车场，收到泊车代驾可用提示后，驾驶员将车辆切换到 P 挡，下车并关好车门。
3.打开手机 APP，在“车”或者“爱车”界面，点击“泊车代驾 > 停车”。
− 待系统完成泊车代驾条件自检后，手机 APP 显示当前停车场的平面图。
4.使用下面任一方法，在手机 APP 上的“停车”界面选择目标车位。
− 选择已收藏的车位
− 在停车场平面图上点选车位
− 在界面搜索框，输入目标停车位的编号
5.点击“停这里”，系统将规划到达目标车位的泊车路线。
6.点触“开始泊车”，车辆将自动沿着系统规划的泊车路线行驶，并泊入目标车位。
若选择的目标停车位被占用时，车辆将在当前楼层中自动寻找其他可泊空车位。
泊入完成后，车辆将下电，您可以在手机 APP 上查看本次泊车任务的行程统计，包括行驶距离、总用时和泊车用时。
提示
− 使用泊车代驾过程中，可随时在手机 APP 上切换视频的前视图、后视图等多视角视图，请驾驶员持续注意观察车辆周围环境，并做好随时通过手机暂停车辆的准备，确保泊车安全。
−
点击手机 APP 泊车代驾界面右上角的
，可唤醒语音留言反馈功能，您可根据提示进行语音留言反馈。
1. 使用泊车代驾过程中，请保持车辆始终在驾驶员可监测的视野范围内，确保能够及时暂停或接管车辆。
2. 使用泊车代驾过程中，若手机或车辆的网络连接被切断，车辆将减速至 5 km/h 行驶。行驶 50 m 后，如果网络连接仍未恢复，车辆将靠边停车。请驾驶员在收到 APP 的接管车辆提示后尽快找到车辆并及时接管。
暂停、恢复或退出泊车代驾
方法
暂停泊车代驾：泊车过程中，点触手机界面上的“暂停”按钮。
恢复泊车代驾：泊车暂停后，点触手机界面上的“继续”按钮。
退出泊车代驾：泊车暂停后，点触手机界面上的“退出”按钮或点触手机界面左上角返回图标。
提示
使用泊车代驾过程中，如遇车辆与障碍物距离持续较近时，泊车代驾功能将暂停。
暂停后，请根据手机系统提示尽快恢复泊车。泊车代驾暂停超过 10 min，功能将退出，请驾驶员根据 APP 的提示及时接管车辆。退出泊车代驾后，车辆将自动挂 P 挡。
召唤
方法
1. 打开手机 APP ，在“车”或者“爱车”界面，点击“泊车代驾 > 召唤”。
2. 系统准备完成后，可在手机端查看到您爱车位置的影像。
3. 点触“召唤”后，输入所在召唤点附近的车位编号（召唤点需与自车在同一楼层），或长按地图位置点进行选点，VPD 将智能规划到召唤点的行驶路线。
4. 点触“开始召唤”，车辆将自动启动并驶出停车位，直至行驶至召唤点。
在召唤车辆过程中，请您时刻关注车辆周边环境，必要时及时通过手机暂停车辆，并尽快人工接管。
5. 完成召唤后，请及时上车接管车辆。
VPD 限制与错误
泊车过程中，请您持续观察车辆和周边环境，重点关注周围是否有行人（尤其是儿童）、动物等，确保安全行驶及泊车。
泊车代驾过程中，车辆遇障碍物将减速绕行或避让通过。但受限于传感器的识别能力和范围，系统无法识别尖细、低矮、悬空（例如充电桩、消防箱）等静止或移动障碍物，以及距离车辆过近的障碍物（如处于感知盲区的方柱等）。如果泊车环境中存在此类障碍物时，驾驶员务必注意观察，并及时暂停或退出泊车代驾，避免碰撞。
泊车代驾功能无法对所有交通状况都做出反应，无法避障所有物体。驾驶员始终是安全驾驶和泊车的第一责任人。
以下场景泊车代驾 VPD 功能无法正常工作：
停车场网络信号差
手机与车辆的距离过远
手机或车辆的定位异常
车辆在行驶过程中，由于交通阻塞或停车场施工导致的行驶路线受阻
行驶路线（含目标停车位或召唤点）上存在陡坡或有高度差的路面
在停车场施工、大车流场景或设备有变化的情况下，请勿使用泊车代驾功能
雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪
停车位为机械车位
当车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准
ADS 的性能受限，参阅ADS 通用限制与错误。
ADS 发生故障或需要维修。
当遇到以下危险场景时，系统可能无法及时准确处理，驾驶员需根据实际场景及时暂停或接管车辆，防止发生碰撞风险：
当遇到前方车辆正在泊入或泊出停车位、前方车辆正在或突然打开车门，遇到旁车突然快速切入、窄车道会车等危险场景
在经过路口转弯、T 形路口、十字路口时，由于停车场交通状况复杂，导致系统可能无法及时刹停或避让处理
对于低矮物体、动物、儿童或突然快速出现的行人，系统可能无法及时识别或避让
当遇到玻璃门、消防栓、水管、施工标识牌或停车场内装载在其他物体上探出的部分
遇到非乘用车类的其他车辆（如购物车、手推车、婴儿车等）
上述限制并未尽述影响泊车代驾功能正常工作的全部情形。使用泊车代驾过程中，驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形并及时暂停或接管车辆，确保人车安全，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身损害甚至死亡。